PCB
Es la superficie constituida por caminos, pistas o buses de material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente a través de las pistas conductoras, y sostener mecánicamente, por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos.
Gracias a los PCB se elimina los errores de cableado, se reduce el tiempo de montaje por simplificación, se ahorra espacio gracias al uso de finas películas de alta densidad de cobre.
SIMULACIÓN

PROGRAMACIÓN

LINK DE DESCARGA, SIMULACIÓN Y PROGRAMACIÓN:
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EXPLICACIÓN DE PROGRAMACIÓN DE UN SERVOMOTOR EN PIC CCS
EXPLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN EN CCS COMPILER Y SIMULACIÓN EN PROTEUS
Gracias a los PCB se elimina los errores de cableado, se reduce el tiempo de montaje por simplificación, se ahorra espacio gracias al uso de finas películas de alta densidad de cobre.
El programa que se utilizo para la realizacion de nuestro PCB fue EAGLE, se trabajo en 2 capas, debido a que se utilizo varios pines del PIC16F84A y que estas estaban muy juntas, el método para quemar la placa fue el planchado.
Alimentación PIC
5V+: X3-1
0V: X3-2
Alimentación Relay
9V+: X6-2
9V-: X6-1
Periféricos (Motores, Sensores, etc)
Motor: X1-2 X1-1
Servomotor: X10-1 Señal
X3-1 Alimentación Positiva
X3-2 0V
Sensor Infrarrojo: X9-2 Señal
X10-2 Alimentación Positiva
X9-2 0V
Teclado: X2-1 3
X2-2 2
X2-3 1
X2-4 D
X2-5 C
X2-6 B
X2-7 A
LCD: X5-1 VSS
X5-2 VDD
X5-3 V0
X5-4 RS
X5-5 RW
X5-6 E
X5-7 D4
X5-8 D5
X5-9 D6
X5-10 D7
X5-11 A
X5-12 K
Botón START: X9-1 X9-2
Botón STOP: X8-1 X8-2
Programación Serial ICSP:
JP1-1 MCLR
JP1-2 5V
JP1-3 GND
JP2-1 PGD/RB7
JP2-2 PGC/RB6
JP2-3 AUX
El relay ubicado en el Pin 24 RC5 (SELENOIDE), se coloco en un principio puesto que se tenia pensado utilizar una válvula accionada por un selenoide, pero al probar esta valvula, vimos que no era adecuado para nuestro proyecto, por lo que no se modifico el esquema, ni se utilizo este relay ni sus contactos.
Lista de Materiales:
- Borneras de 2 entradas..............x9
- Borneras de 3 entradas..............x6
- Jumper.......................................x6
- Push Buttom..............................x1
- Zocalo 40 pines ........................x1
- Resistencias de 1/8W 10k..........x3
- Resistencias de 1/8W 330..........x1
- Condensadores lenteja 102........x2
- Cristal Oscilador 20 MHz..........x1
- Trimer 5k..................................x1
- Relay de 5V.................................x2
- Tarjeta de cobre 2 caras 15x14 cm
Capa Inferior
Capa Superior
Para imprimir la cara superior es necesario invertir la imagen, puesto que si no se hace este paso, al quemar la placa, toda la cara superior estará invertida.
RECOMENDACIONES PARA SOLDAR LA CAPA SUPERIOR
Realizar las soldaduras en la capa superior, sin tener experiencia en soldadura a estaño, puede resultarte un reto grande, estas son las recomendaciones que te doy para puedas soldar con mayor facilidad.
Haz Click aquí y encontraras los siguientes archivos:
Realizar las soldaduras en la capa superior, sin tener experiencia en soldadura a estaño, puede resultarte un reto grande, estas son las recomendaciones que te doy para puedas soldar con mayor facilidad.
- Empieza por el zócalo, en los pines en los cuales tenga contacto con la capa superior, suelda perpendicularmente a las patas,pequeños alambres(restos de las patas de las resistencias) de tal manera que sobresalgan un poco del borde del zócalo, introduce el zócalo en su lugar, alinea estas extensiones con las pistas de la cara superior y sueldalas, comprueba la continuidad a lo largo de toda la pista con cada pin, una vez terminado las pruebas de continuidad, suelda la parte inferior.
- Termina de soldar los componentes pequeños, las resistencias no serán un problema para soldar por arriba, tampoco lo sera el trimer ya que dejan un espacio amplio para introducir la punta del cautil.
- Para soldar los jumpers de puerto ICSP, tratalo como si no tuviese una pista en la capa superior, una vez que la hayas soldado por la capa inferior, retira la cubierta de plástico del jumper, ahora te sera mucho mas facil soldar esta pista superior, una vez terminado, vuelve a poner su cubierta de plástico.
- Como reto final quedan las borneras, puedes aplicar la misma técnica que con el zocalo, pero notaras que no quedan al ras de la placa, para que quede al ras de la placa puede hacer esto: En cada pata de la bornera que tenga contacto con la capa superior, derrite un poco de estaño, desde la punta hasta la base, cubre el pad correspondiente con un poco de estaño y aplicale un poco de pasta para soldar, introduce la bornera en su lugar, por la parte inferior, con el cautil, calienta la pata que trataste con estaño, el calor y la pasta harán que el Pad y la base de la bornera se fundan en una sola pieza, repite este paso en cada bornera que necesite, aplicando las pruebas de continuidad correspondiente.
Haz Click aquí y encontraras los siguientes archivos:
- PDF con las capas TOP y BOTTOM listas para imprimir en papel Couche.
- Archivo EAGLE del esquema .sch
- Archivo EAGLE de la targeta .brd
SIMULACIÓN
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PRUEBAS INDEPENDIENTES
EXPLICACIÓN DE PROGRAMACIÓN DE UN SERVOMOTOR EN PIC CCS
EXPLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN EN CCS COMPILER Y SIMULACIÓN EN PROTEUS
PRESENTACIÓN DE FUNCIONAMIENTO FINAL DEL PROYECTO









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